【LFT講座07】フィードバック制御システム

【前回の内容】: モデルベース、モデルフリーシステムという脳機能について深めました。このシステムを支えるフィードバックシステムという視点を学びます。

講座の要約

このウェビナーでは、フィードバック制御システムについて、以下の主要なポイントが説明されています：

フィードバック制御システムは、4つの重要な要素から構成されています：

1. 期待する結果（ゴール）の存在

2. 現在の状況を計測する能力

3. 期待値と現在値の差分を得る機能

4. その差分に基づいて次の行動を決定する能力

具体例としてエアコンのケースが挙げられています：

• 設定温度（ゴール）

• 現在の室温（計測値）

• 両者の温度差（差分）

• その差に基づく冷気/暖気の出力調整（行動決定）

また、ボールキャッチの例も示されています：

• 目標とする視線の角度（ゴール）

• 現在のボールとの角度（計測値）

• 角度のズレ（…